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重慶緯視特自動化設備有限公司

解決方案

機器人引導3D

引導3D.jpg

視覺系統-機器人3D引導

長安福特重慶三工廠焊接車間需要機器人自動抓取T型架系統,由于部件在料架上的位置上都有幾十到幾百毫米的誤差,要實現機器人的自動抓取,就必須過視覺系統和其它測距傳感器給出準確的偏差值,三維的抓取難度尤其更大,需要給出6個偏差值:Δx、Δy、Δz、θx、θy、θz。

主要特點

l   準確性:能將三維的數據的偏差,準確測出,精度<1mm

l   可靠性:能將工件的銷釘準確的插入到銷孔中去,可靠抓取

客戶受益

l   實現自動抓取,減少人力投入;

l   提高工作效率和公司效益


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