機器人引導3D
視覺系統-機器人3D引導
長安福特重慶三工廠焊接車間需要機器人自動抓取T型架系統，由于部件在料架上的位置上都有幾十到幾百毫米的誤差，要實現機器人的自動抓取，就必須過視覺系統和其它測距傳感器給出準確的偏差值，三維的抓取難度尤其更大，需要給出6個偏差值：Δx、Δy、Δz、θx、θy、θz。
主要特點
l 準確性：能將三維的數據的偏差，準確測出，精度<1mm
l 可靠性：能將工件的銷釘準確的插入到銷孔中去，可靠抓取
客戶受益
l 實現自動抓取，減少人力投入；
l 提高工作效率和公司效益